home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ Interactive Web Graphics with Shout 3D / Interactive Web Graphics With Shout 3D.iso / pc / Shout3Ddemo / Shout3d_runtime / codebase / models / lineRobot.wrl < prev    next >
Text File  |  2000-11-14  |  49KB  |  1,883 lines
  1. #VRML V2.0 utf8
  2.  
  3. DEF _0 Transform {
  4.   children    [
  5.     Transform {
  6.       children    Shape {
  7.     appearance    Appearance {
  8.       material    Material {
  9.         emissiveColor    0.8 0.8 0.8
  10.       }
  11.  
  12.     }
  13.  
  14.     geometry    DEF cone_WIDTH_2_ IndexedLineSet {      lineWidth 2
  15.       coord    Coordinate {
  16.         point    [ 0 1 0,
  17.               0 -1 -1,
  18.               -0.382683 -1 -0.92388,
  19.               -0.707107 -1 -0.707107,
  20.               -0.92388 -1 -0.382683,
  21.               -1 -1 -6.12303e-017,
  22.               -0.92388 -1 0.382683,
  23.               -0.707107 -1 0.707107,
  24.               -0.382683 -1 0.92388,
  25.               -1.22461e-016 -1 1,
  26.               0.382683 -1 0.92388,
  27.               0.707107 -1 0.707107,
  28.               0.92388 -1 0.382683,
  29.               1 -1 1.83691e-016,
  30.               0.92388 -1 -0.382683,
  31.               0.707107 -1 -0.707107,
  32.               0.382683 -1 -0.92388,
  33.               0 -1 0 ]
  34.       }
  35.  
  36.       color    Color {
  37.         color    [ 1 0 0,
  38.               0 0 1 ]
  39.       }
  40.  
  41.       coordIndex    [ 0, 1, 2, 0, -1, 2, 3, 0,
  42.             -1, 3, 4, 0, -1, 4, 5, 0,
  43.             -1, 5, 6, 0, -1, 6, 7, 0,
  44.             -1, 7, 8, 0, -1, 8, 9, 0,
  45.             -1, 9, 10, 0, -1, 10, 11, 0,
  46.             -1, 11, 12, 0, -1, 12, 13, 0,
  47.             -1, 13, 14, 0, -1, 14, 15, 0,
  48.             -1, 15, 16, 0, -1, 16, 1, -1,
  49.             17, 1, -1, 16, 17, -1, 15, 17,
  50.             -1, 14, 17, -1, 13, 17, -1, 12,
  51.             17, -1, 11, 17, -1, 10, 17, -1,
  52.             9, 17, -1, 8, 17, -1, 7, 17,
  53.             -1, 6, 17, -1, 5, 17, -1, 4,
  54.             17, -1, 3, 17, -1, 2, 17, -1 ]
  55.       colorIndex    [ 1, 0, 0, 1, -1, 0, 0, 1,
  56.             -1, 0, 0, 1, -1, 0, 0, 1,
  57.             -1, 0, 0, 1, -1, 0, 0, 1,
  58.             -1, 0, 0, 1, -1, 0, 0, 1,
  59.             -1, 0, 0, 1, -1, 0, 0, 1,
  60.             -1, 0, 0, 1, -1, 0, 0, 1,
  61.             -1, 0, 0, 1, -1, 0, 0, 1,
  62.             -1, 0, 0, 1, -1, 0, 0, -1,
  63.             0, 0, -1, 0, 0, -1, 0, 0,
  64.             -1, 0, 0, -1, 0, 0, -1, 0,
  65.             0, -1, 0, 0, -1, 0, 0, -1,
  66.             0, 0, -1, 0, 0, -1, 0, 0,
  67.             -1, 0, 0, -1, 0, 0, -1, 0,
  68.             0, -1, 0, 0, -1, 0, 0, -1 ]
  69.       colorPerVertex    TRUE
  70.     }
  71.  
  72.       }
  73.  
  74.       translation    -4.64537 1.64536 -3.15725
  75.       rotation    1 0 0  1.5708
  76.       scale    1.64537 1.64537 1.64537
  77.       center    8.9407e-008 2.98023e-008 0
  78.     }
  79.     Transform {
  80.       children    Shape {
  81.     appearance    Appearance {
  82.       material    Material {
  83.         emissiveColor    0.8 0.8 0.8
  84.       }
  85.  
  86.     }
  87.  
  88.     geometry    IndexedLineSet {
  89.       coord    Coordinate {
  90.         point    [ 0 1 0,
  91.               0 -1 -1,
  92.               -0.382683 -1 -0.92388,
  93.               -0.707107 -1 -0.707107,
  94.               -0.92388 -1 -0.382683,
  95.               -1 -1 -6.12303e-017,
  96.               -0.92388 -1 0.382683,
  97.               -0.707107 -1 0.707107,
  98.               -0.382683 -1 0.92388,
  99.               -1.22461e-016 -1 1,
  100.               0.382683 -1 0.92388,
  101.               0.707107 -1 0.707107,
  102.               0.92388 -1 0.382683,
  103.               1 -1 1.83691e-016,
  104.               0.92388 -1 -0.382683,
  105.               0.707107 -1 -0.707107,
  106.               0.382683 -1 -0.92388,
  107.               0 -1 0 ]
  108.       }
  109.  
  110.       color    Color {
  111.         color    [ 0.8 0.8 0.8,
  112.               0 0.8 0,
  113.               0.8 0 0,
  114.               0 0 0.8 ]
  115.       }
  116.  
  117.       coordIndex    [ 0, 1, 2, 0, -1, 2, 3, 0,
  118.             -1, 0, 3, 4, 0, -1, 4, 5,
  119.             0, -1, 5, 6, 0, -1, 6, 7,
  120.             0, -1, 7, 8, 0, -1, 8, 9,
  121.             0, -1, 9, 10, 0, -1, 0, 10,
  122.             11, 0, -1, 0, 11, 12, 0, -1,
  123.             12, 13, 0, -1, 13, 14, 0, -1,
  124.             14, 15, 0, -1, 15, 16, 0, -1,
  125.             16, 1, -1, 17, 1, 16, 17, -1,
  126.             16, 15, 17, -1, 15, 14, 17, -1,
  127.             14, 13, 17, -1, 13, 12, 17, -1,
  128.             12, 11, 17, -1, 11, 10, 17, -1,
  129.             10, 9, 17, -1, 9, 8, 17, -1,
  130.             8, 7, 17, -1, 7, 6, 17, -1,
  131.             6, 5, 17, -1, 5, 4, 17, -1,
  132.             4, 3, 17, -1, 3, 2, 17, -1,
  133.             2, 1, -1 ]
  134.       colorIndex    [ 1, 1, 2, 2, 2, 2, 2, 2,
  135.             2, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 1,
  136.             3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3,
  137.             3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3 ]
  138.       colorPerVertex    FALSE
  139.     }
  140.  
  141.       }
  142.  
  143.       translation    5.35463 1.00001 -3.80264
  144.       rotation    -1 0 0  1.57079
  145.       scale    1 0.999999 0.999999
  146.       center    0 -5.96046e-008 -5.96046e-008
  147.     }
  148.     DEF UnnamedAnimation0 Group {
  149.       children    [
  150.     DEF UnnamedAnimation0Time TimeSensor {
  151.       cycleInterval    16
  152.       loop    TRUE
  153.     }
  154.     DEF UnnamedTransformRotationInterp_2 OrientationInterpolator {
  155.       key    [ 0, 0.00625, 0.0125, 0.01875,
  156.             0.025, 0.03125, 0.0375, 0.04375,
  157.             0.05, 0.05625, 0.0625, 0.06875,
  158.             0.075, 0.08125, 0.0875, 0.09375,
  159.             0.1, 0.10625, 0.1125, 0.11875,
  160.             0.125, 0.13125, 0.1375, 0.14375,
  161.             0.15, 0.15625, 0.1625, 0.16875,
  162.             0.175, 0.18125, 0.1875, 0.19375,
  163.             0.2, 0.20625, 0.2125, 0.21875,
  164.             0.225, 0.23125, 0.2375, 0.24375,
  165.             0.25, 0.25625, 0.2625, 0.26875,
  166.             0.275, 0.28125, 0.2875, 0.29375,
  167.             0.3, 0.30625, 0.3125, 0.31875,
  168.             0.325, 0.33125, 0.3375, 0.34375,
  169.             0.35, 0.35625, 0.3625, 0.36875,
  170.             0.375, 0.38125, 0.3875, 0.39375,
  171.             0.4, 0.40625, 0.4125, 0.41875,
  172.             0.425, 0.43125, 0.4375, 0.44375,
  173.             0.45, 0.45625, 0.4625, 0.46875,
  174.             0.475, 0.48125, 0.4875, 0.49375,
  175.             0.5, 0.50625, 0.5125, 0.51875,
  176.             0.525, 0.53125, 0.5375, 0.54375,
  177.             0.55, 0.55625, 0.5625, 0.56875,
  178.             0.575, 0.58125, 0.5875, 0.59375,
  179.             0.6, 0.60625, 0.6125, 0.61875,
  180.             0.625, 0.631251, 0.637501, 0.643751,
  181.             0.650001, 0.656251, 0.662501, 0.668751,
  182.             0.675001, 0.681251, 0.687501, 0.693751,
  183.             0.700001, 0.706251, 0.712501, 0.718751,
  184.             0.725001, 0.731251, 0.737501, 0.743751,
  185.             0.75, 0.75625, 0.7625, 0.76875,
  186.             0.775, 0.78125, 0.7875, 0.79375,
  187.             0.8, 0.80625, 0.8125, 0.81875,
  188.             0.825, 0.83125, 0.8375, 0.84375,
  189.             0.85, 0.85625, 0.8625, 0.86875,
  190.             0.875, 0.881251, 0.887501, 0.893751,
  191.             0.900001, 0.906251, 0.912501, 0.918751,
  192.             0.925001, 0.931251, 0.937501, 0.943751,
  193.             0.950001, 0.956251, 0.962501, 0.968751,
  194.             0.975001, 0.981251, 0.987501, 0.993751,
  195.             1 ]
  196.       keyValue    [ 0 0 1  0,
  197.             0 1 0  0.0206007,
  198.             0 1 0  0.043097,
  199.             0 1 0  0.0674072,
  200.             0 1 0  0.093463,
  201.             0 1 0  0.121183,
  202.             0 1 0  0.150501,
  203.             0 1 0  0.18134,
  204.             0 1 0  0.213627,
  205.             0 1 0  0.247289,
  206.             0 1 0  0.282251,
  207.             0 1 0  0.318441,
  208.             0 1 0  0.355783,
  209.             0 1 0  0.394206,
  210.             0 1 0  0.433636,
  211.             0 1 0  0.473998,
  212.             0 1 0  0.515219,
  213.             0 1 0  0.557225,
  214.             0 1 0  0.599943,
  215.             0 1 0  0.643299,
  216.             0 1 0  0.68722,
  217.             0 1 0  0.731632,
  218.             0 1 0  0.776461,
  219.             0 1 0  0.821633,
  220.             0 1 0  0.867075,
  221.             0 1 0  0.912714,
  222.             0 1 0  0.958476,
  223.             0 1 0  1.00429,
  224.             0 1 0  1.05007,
  225.             0 1 0  1.09576,
  226.             0 1 0  1.14128,
  227.             0 1 0  1.18655,
  228.             0 1 0  1.2315,
  229.             0 1 0  1.27606,
  230.             0 1 0  1.32015,
  231.             0 1 0  1.3637,
  232.             0 1 0  1.40664,
  233.             0 1 0  1.44889,
  234.             0 1 0  1.49038,
  235.             0 1 0  1.53104,
  236.             0 1 0  1.57079,
  237.             0 1 0  1.61006,
  238.             0 1 0  1.64933,
  239.             0 1 0  1.6886,
  240.             0 1 0  1.72787,
  241.             0 1 0  1.76714,
  242.             0 1 0  1.80641,
  243.             0 1 0  1.84568,
  244.             0 1 0  1.88495,
  245.             0 1 0  1.92422,
  246.             0 1 0  1.96349,
  247.             0 1 0  2.00276,
  248.             0 1 0  2.04203,
  249.             0 1 0  2.0813,
  250.             0 1 0  2.12057,
  251.             0 1 0  2.15984,
  252.             0 1 0  2.19911,
  253.             0 1 0  2.23838,
  254.             0 1 0  2.27765,
  255.             0 1 0  2.31692,
  256.             0 1 0  2.35619,
  257.             0 1 0  2.39546,
  258.             0 1 0  2.43473,
  259.             0 1 0  2.474,
  260.             0 1 0  2.51327,
  261.             0 1 0  2.55254,
  262.             0 1 0  2.59181,
  263.             0 1 0  2.63108,
  264.             0 1 0  2.67035,
  265.             0 1 0  2.70962,
  266.             0 1 0  2.74889,
  267.             0 1 0  2.78816,
  268.             0 1 0  2.82743,
  269.             0 1 0  2.8667,
  270.             0 1 0  2.90597,
  271.             0 1 0  2.94524,
  272.             0 1 0  2.98451,
  273.             0 1 0  3.02378,
  274.             0 1 0  3.06305,
  275.             0 1 0  3.10232,
  276.             0 1 0  3.14159,
  277.             0 1 0  3.18086,
  278.             0 1 0  3.22013,
  279.             0 1 0  3.2594,
  280.             0 1 0  3.29867,
  281.             0 1 0  3.33794,
  282.             0 1 0  3.37721,
  283.             0 1 0  3.41648,
  284.             0 1 0  3.45575,
  285.             0 1 0  3.49502,
  286.             0 1 0  3.53429,
  287.             0 1 0  3.57356,
  288.             0 1 0  3.61283,
  289.             0 1 0  3.6521,
  290.             0 1 0  3.69137,
  291.             0 1 0  3.73064,
  292.             0 1 0  3.76991,
  293.             0 1 0  3.80918,
  294.             0 1 0  3.84845,
  295.             0 1 0  3.88772,
  296.             0 1 0  3.92699,
  297.             0 1 0  3.96626,
  298.             0 1 0  4.00553,
  299.             0 1 0  4.0448,
  300.             0 1 0  4.08407,
  301.             0 1 0  4.12334,
  302.             0 1 0  4.16261,
  303.             0 1 0  4.20188,
  304.             0 1 0  4.24115,
  305.             0 1 0  4.28042,
  306.             0 1 0  4.31969,
  307.             0 1 0  4.35896,
  308.             0 1 0  4.39823,
  309.             0 1 0  4.4375,
  310.             0 1 0  4.47677,
  311.             0 1 0  4.51604,
  312.             0 1 0  4.55531,
  313.             0 1 0  4.59458,
  314.             0 1 0  4.63385,
  315.             0 1 0  4.67312,
  316.             0 1 0  4.71238,
  317.             0 1 0  4.75213,
  318.             0 1 0  4.79279,
  319.             0 1 0  4.83428,
  320.             0 1 0  4.87653,
  321.             0 1 0  4.91947,
  322.             0 1 0  4.96302,
  323.             0 1 0  5.00711,
  324.             0 1 0  5.05167,
  325.             0 1 0  5.09663,
  326.             0 1 0  5.1419,
  327.             0 1 0  5.18741,
  328.             0 1 0  5.2331,
  329.             0 1 0  5.27889,
  330.             0 1 0  5.3247,
  331.             0 1 0  5.37046,
  332.             0 1 0  5.4161,
  333.             0 1 0  5.46155,
  334.             0 1 0  5.50672,
  335.             0 1 0  5.55155,
  336.             0 1 0  5.59596,
  337.             0 1 0  5.63988,
  338.             0 1 0  5.68324,
  339.             0 1 0  5.72596,
  340.             0 1 0  5.76796,
  341.             0 1 0  5.80919,
  342.             0 1 0  5.84955,
  343.             0 1 0  5.88898,
  344.             0 1 0  5.9274,
  345.             0 1 0  5.96475,
  346.             0 1 0  6.00094,
  347.             0 1 0  6.0359,
  348.             0 1 0  6.06956,
  349.             0 1 0  6.10185,
  350.             0 1 0  6.13269,
  351.             0 1 0  6.162,
  352.             0 1 0  6.18972,
  353.             0 1 0  6.21578,
  354.             0 1 0  6.24009,
  355.             0 1 0  6.26258,
  356.             0 0 1  0 ]
  357.     }
  358.       ]
  359.     }
  360.     Transform {
  361.       children    Shape {
  362.     appearance    Appearance {
  363.       material    Material {
  364.         emissiveColor    0.8 0.8 0.8
  365.       }
  366.  
  367.     }
  368.  
  369.     geometry    DEF cone_WIDTH_4_ IndexedLineSet {
  370.       lineWidth 4
  371.       coord    Coordinate {
  372.         point    [ 0 1 0,
  373.               0 -1 -1,
  374.               -0.382683 -1 -0.92388,
  375.               -0.707107 -1 -0.707107,
  376.               -0.92388 -1 -0.382683,
  377.               -1 -1 -6.12303e-017,
  378.               -0.92388 -1 0.382683,
  379.               -0.707107 -1 0.707107,
  380.               -0.382683 -1 0.92388,
  381.               -1.22461e-016 -1 1,
  382.               0.382683 -1 0.92388,
  383.               0.707107 -1 0.707107,
  384.               0.92388 -1 0.382683,
  385.               1 -1 1.83691e-016,
  386.               0.92388 -1 -0.382683,
  387.               0.707107 -1 -0.707107,
  388.               0.382683 -1 -0.92388,
  389.               0 -1 0 ]
  390.       }
  391.  
  392.       color    Color {
  393.         color    [ 1 0 0,
  394.               0 0 1 ]
  395.       }
  396.  
  397.       coordIndex    [ 0, 1, 2, 0, -1, 2, 3, 0,
  398.             -1, 3, 4, 0, -1, 4, 5, 0,
  399.             -1, 5, 6, 0, -1, 6, 7, 0,
  400.             -1, 7, 8, 0, -1, 8, 9, 0,
  401.             -1, 9, 10, 0, -1, 10, 11, 0,
  402.             -1, 11, 12, 0, -1, 12, 13, 0,
  403.             -1, 13, 14, 0, -1, 14, 15, 0,
  404.             -1, 15, 16, 0, -1, 16, 1, -1,
  405.             17, 1, -1, 16, 17, -1, 15, 17,
  406.             -1, 14, 17, -1, 13, 17, -1, 12,
  407.             17, -1, 11, 17, -1, 10, 17, -1,
  408.             9, 17, -1, 8, 17, -1, 7, 17,
  409.             -1, 6, 17, -1, 5, 17, -1, 4,
  410.             17, -1, 3, 17, -1, 2, 17, -1 ]
  411.       colorIndex    [ 1, 0, 0, 1, -1, 0, 0, 1,
  412.             -1, 0, 0, 1, -1, 0, 0, 1,
  413.             -1, 0, 0, 1, -1, 0, 0, 1,
  414.             -1, 0, 0, 1, -1, 0, 0, 1,
  415.             -1, 0, 0, 1, -1, 0, 0, 1,
  416.             -1, 0, 0, 1, -1, 0, 0, 1,
  417.             -1, 0, 0, 1, -1, 0, 0, 1,
  418.             -1, 0, 0, 1, -1, 0, 0, -1,
  419.             0, 0, -1, 0, 0, -1, 0, 0,
  420.             -1, 0, 0, -1, 0, 0, -1, 0,
  421.             0, -1, 0, 0, -1, 0, 0, -1,
  422.             0, 0, -1, 0, 0, -1, 0, 0,
  423.             -1, 0, 0, -1, 0, 0, -1, 0,
  424.             0, -1, 0, 0, -1, 0, 0, -1 ]
  425.       colorPerVertex    TRUE
  426.     }
  427.  
  428.       }
  429.  
  430.       translation    -4.58554 -1.61748 -3.42011
  431.       rotation    1 0 0  1.57079
  432.       scale    1.61748 1.61748 1.61748
  433.       center    0 0 2.98023e-008
  434.     }
  435.   ]
  436.   translation    -0.0319381 -2.38419e-007 2.80264
  437.   rotation    0 0 1  0
  438.   center    0.354626 -0.645375 -2.80264
  439. }
  440. DEF VIEWPOINT Viewpoint {
  441.   position    11.533 2.88427 11.182
  442.   orientation    -0.313687 0.935942 0.160043  0.957664
  443.   fieldOfView    0.785398
  444. }DEF UnnamedViewpointPositionInterp PositionInterpolator{    key [0 .4154 .4308 .4462 .4615 .4769 .8462 .8615 .8769 .8923 .9077]    keyValue[11.533 2.8843 11.182 11.533 2.8843 11.182 11.5032 2.9587 11.1792     11.4744 3.0307 11.1765 11.5031 2.9589 11.1792 11.533 2.8843 11.182 11.533     2.8843 11.182 11.5031 2.9589 11.1792 11.4744 3.0307 11.1765 11.4964 2.9758 
  445.     11.1786 11.533 2.8843 11.182]
  446. }
  447. DEF _4 TimeSensor {
  448.   enabled    TRUE
  449.   loop    TRUE
  450. }
  451. Transform {
  452.   children    DEF Robot Transform {
  453.     children    [
  454.       DEF hips_both Transform {
  455.     children    [
  456.       DEF Hips Transform {
  457.         children    Shape {
  458.           appearance    Appearance {
  459.         material    NULL
  460.           }
  461.  
  462.           geometry    DEF _7 IndexedFaceSet {
  463.         coord    Coordinate {
  464.           point    [ -10.1246 1 0.731554,
  465.                 -10.1246 -1 0.731554,
  466.                 10.1246 1 0.731554,
  467.                 10.1246 -1 0.731554,
  468.                 10.1246 1 -1.09206,
  469.                 10.1246 -1 -1.09206,
  470.                 -10.1246 1 -1.09206,
  471.                 -10.1246 -1 -1.09206,
  472.                 1.90735e-006 -1 0.731554,
  473.                 1.90735e-006 1 0.731554,
  474.                 2.28327 1 0.731553,
  475.                 2.28327 -1 0.731553,
  476.                 4.76837e-006 -1 16.9806,
  477.                 2.28327 -1 16.9806,
  478.                 2.28327 1 16.9806,
  479.                 4.76837e-006 1 16.9806,
  480.                 5.72204e-006 -1 18.6408,
  481.                 2.28327 -1 18.6408,
  482.                 2.28327 1 18.6408,
  483.                 5.72204e-006 1 18.6408,
  484.                 10.1246 -1 18.6408,
  485.                 10.1246 1 18.6408,
  486.                 10.1246 -1 16.9806,
  487.                 10.1246 1 16.9806,
  488.                 -10.1246 -1 18.6408,
  489.                 -10.1246 1 18.6408,
  490.                 -10.1246 1 16.9806,
  491.                 -10.1246 -1 16.9806 ]
  492.         }
  493.  
  494.         color    Color {
  495.           color    [ 0.8 0.8 0.8,
  496.                 0.847059 0.815686 1,
  497.                 0 0 1,
  498.                 1 0 0.380392 ]
  499.         }
  500.  
  501.         coordIndex    [ 4, 5, 7, 6, -1, 6, 7, 1,
  502.               0, -1, 2, 3, 5, 4, -1, 6,
  503.               0, 9, 10, 2, 4, -1, 11, 8,
  504.               1, 7, 5, 3, -1, 0, 1, 8,
  505.               9, -1, 11, 3, 2, 10, -1, 13,
  506.               12, 8, 11, -1, 14, 13, 11, 10,
  507.               -1, 15, 14, 10, 9, -1, 12, 15,
  508.               9, 8, -1, 16, 17, 18, 19, -1,
  509.               17, 16, 12, 13, -1, 19, 18, 14,
  510.               15, -1, 21, 20, 22, 23, -1, 20,
  511.               21, 18, 17, -1, 22, 20, 17, 13,
  512.               -1, 23, 22, 13, 14, -1, 21, 23,
  513.               14, 18, -1, 24, 25, 26, 27, -1,
  514.               25, 24, 16, 19, -1, 26, 25, 19,
  515.               15, -1, 27, 26, 15, 12, -1, 24,
  516.               27, 12, 16, -1 ]
  517.         colorIndex    [ 0, 0, 3, 1, 0, 2, 2, 0,
  518.               3, 1, 0, 2, 0, 1, 3, 2,
  519.               0, 0, 1, 0, 2, 1, 0, 0 ]
  520.         colorPerVertex    FALSE
  521.         creaseAngle    0.5
  522.           }
  523.  
  524.         }
  525.  
  526.         translation    0 0 0
  527.         scale    1 1 1
  528.         center    0 0 0
  529.       }
  530.       Transform {
  531.         children    Shape {
  532.           geometry    DEF hipslines_WIDTH_2_ IndexedLineSet {
  533.         lineWidth 2
  534.         coord    Coordinate {
  535.           point    [ -10.1246 1 0.731554,
  536.                 -10.1246 -1 0.731554,
  537.                 10.1246 1 0.731554,
  538.                 10.1246 -1 0.731554,
  539.                 10.1246 1 -1.09206,
  540.                 10.1246 -1 -1.09206,
  541.                 -10.1246 1 -1.09206,
  542.                 -10.1246 -1 -1.09206,
  543.                 1.90735e-006 -1 0.731554,
  544.                 1.90735e-006 1 0.731554,
  545.                 2.28327 1 0.731553,
  546.                 2.28327 -1 0.731553,
  547.                 4.76837e-006 -1 16.9806,
  548.                 2.28327 -1 16.9806,
  549.                 2.28327 1 16.9806,
  550.                 4.76837e-006 1 16.9806,
  551.                 10.1246 -1 18.6408,
  552.                 10.1246 1 18.6408,
  553.                 10.1246 -1 16.9806,
  554.                 10.1246 1 16.9806,
  555.                 -10.1246 -1 18.6408,
  556.                 -10.1246 1 18.6408,
  557.                 -10.1246 1 16.9806,
  558.                 -10.1246 -1 16.9806 ]
  559.         }
  560.  
  561.         color    Color {
  562.           color    0 0.0140073 0.53
  563.         }
  564.  
  565.         coordIndex    [ 4, 5, 7, 6, 4, -1, 7, 1,
  566.               0, 6, -1, 2, 3, 5, -1, 4,
  567.               2, -1, 1, 8, 9, 0, -1, 11,
  568.               3, -1, 2, 10, 11, -1, 14, 13,
  569.               11, -1, 10, 14, -1, 12, 15, 9,
  570.               -1, 8, 12, -1, 17, 16, 18, 19,
  571.               17, -1, 18, 13, -1, 14, 19, -1,
  572.               20, 21, 22, 23, 20, -1, 22, 15,
  573.               -1, 12, 23, -1, 16, 20, -1, 21,
  574.               17, -1 ]
  575.         colorIndex    [ 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
  576.               0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
  577.               0, 0, 0 ]
  578.         colorPerVertex    FALSE
  579.           }
  580.  
  581.         }
  582.  
  583.         translation    -9.53674e-007 8.6801e-009 2.1696e-007
  584.         scale    1 1 1
  585.         center    0 0 0
  586.       }
  587.     ]
  588.     translation    5 1.6548 -0.78145
  589.     scale    0.0987692 0.0987692 0.153227
  590.     center    0 0 8.77
  591.       }
  592.       DEF _8 Transform {
  593.     children    [
  594.       DEF Head Transform {
  595.         children    Shape {
  596.           appearance    Appearance {
  597.         material    NULL
  598.           }
  599.  
  600.           geometry    DEF _9 IndexedFaceSet {
  601.         coord    Coordinate {
  602.           point    [ -1 -0.377724 1,
  603.                 -1 -1 1,
  604.                 1 -0.377724 1,
  605.                 1 -1 1,
  606.                 1 -0.8641 -1,
  607.                 1 -1 -1,
  608.                 -1 -0.8641 -1,
  609.                 -1 -1 -1,
  610.                 1 -0.377724 -5.96046e-008,
  611.                 -1 -0.377724 -5.96046e-008,
  612.                 1 -0.620912 -0.5,
  613.                 -1 -0.620912 -0.5,
  614.                 1 -0.742506 -0.75,
  615.                 -1 -0.742506 -0.75,
  616.                 -5.96046e-008 -0.620912 -0.5,
  617.                 -1.19209e-007 -0.742506 -0.75,
  618.                 -0.5 -0.620912 -0.5,
  619.                 -0.5 -0.742506 -0.75,
  620.                 0.5 -0.742506 -0.75,
  621.                 0.5 -0.620912 -0.5,
  622.                 0.25 -0.742506 -0.75,
  623.                 0.25 -0.620912 -0.5,
  624.                 -0.25 -0.742506 -0.75,
  625.                 -0.25 -0.620912 -0.5,
  626.                 0.5 -0.587575 -0.5,
  627.                 0.25 -0.587575 -0.5,
  628.                 0.5 -0.50658 -0.75,
  629.                 0.25 -0.50658 -0.75,
  630.                 -0.5 -0.587575 -0.5,
  631.                 -0.25 -0.587575 -0.5,
  632.                 -0.25 -0.50658 -0.75,
  633.                 -0.5 -0.50658 -0.75,
  634.                 0.5 -0.377724 -5.96046e-008,
  635.                 -0.5 -0.377724 -5.96046e-008,
  636.                 0.25 -0.377724 -5.96046e-008,
  637.                 -0.25 -0.377724 -5.96046e-008 ]
  638.         }
  639.  
  640.         color    Color {
  641.           color    [ 0.8 0.8 0.8,
  642.                 0 0 1,
  643.                 1 0 0.380392,
  644.                 0.847059 0.815686 1,
  645.                 0.713725 0.545098 1,
  646.                 0.956863 1 0 ]
  647.         }
  648.  
  649.         coordIndex    [ 0, 1, 3, 2, -1, 4, 5, 7,
  650.               6, -1, 9, 11, 13, 6, 7, 1,
  651.               0, -1, 12, 10, 8, 2, 3, 5,
  652.               4, -1, 1, 7, 5, 3, -1, 6,
  653.               13, 17, 22, 15, 20, 18, 12, 4,
  654.               -1, 14, 21, 20, 15, -1, 23, 14,
  655.               15, 22, -1, 25, 24, 26, 27, -1,
  656.               24, 25, 21, 19, -1, 26, 24, 19,
  657.               18, -1, 27, 26, 18, 20, -1, 25,
  658.               27, 20, 21, -1, 28, 29, 30, 31,
  659.               -1, 29, 28, 16, 23, -1, 30, 29,
  660.               23, 22, -1, 31, 30, 22, 17, -1,
  661.               28, 31, 17, 16, -1, 19, 21, 34,
  662.               32, -1, 23, 16, 33, 35, -1, 34,
  663.               21, 14, 23, 35, -1, 19, 10, 12,
  664.               18, -1, 8, 10, 19, 32, -1, 32,
  665.               34, 35, 33, 9, 0, 2, 8, -1,
  666.               13, 11, 16, 17, -1, 33, 16, 11,
  667.               9, -1 ]
  668.         colorIndex    [ 0, 2, 0, 1, 0, 4, 4, 4,
  669.               0, 0, 1, 5, 0, 0, 0, 1,
  670.               5, 0, 4, 4, 4, 4, 4, 3,
  671.               4, 4 ]
  672.         colorPerVertex    FALSE
  673.         creaseAngle    0.5
  674.           }
  675.  
  676.         }
  677.  
  678.         translation    0 0 0
  679.         rotation    0 0 1  0
  680.         scale    1 1 1
  681.         scaleOrientation    -2.08764e-010 1 1.77375e-009  2.35619
  682.         center    0 0 0
  683.       }
  684.       Transform {
  685.         children    Shape {
  686.           geometry    IndexedLineSet {
  687.         coord    Coordinate {
  688.           point    [ -1 -0.377724 1,
  689.                 -1 -1 1,
  690.                 1 -0.377724 1,
  691.                 1 -1 1,
  692.                 1 -0.8641 -1,
  693.                 1 -1 -1,
  694.                 -1 -0.8641 -1,
  695.                 -1 -1 -1,
  696.                 1 -0.377724 -5.96046e-008,
  697.                 -1 -0.377724 -5.96046e-008,
  698.                 0.5 -0.587575 -0.5,
  699.                 0.25 -0.587575 -0.5,
  700.                 0.5 -0.50658 -0.75,
  701.                 0.25 -0.50658 -0.75,
  702.                 -0.5 -0.587575 -0.5,
  703.                 -0.25 -0.587575 -0.5,
  704.                 -0.25 -0.50658 -0.75,
  705.                 -0.5 -0.50658 -0.75,
  706.                 0.5 -0.742506 -0.75,
  707.                 0.5 -0.620912 -0.5,
  708.                 0.25 -0.742506 -0.75,
  709.                 0.25 -0.620912 -0.5,
  710.                 -0.5 -0.620912 -0.5,
  711.                 -0.5 -0.742506 -0.75,
  712.                 -0.25 -0.620912 -0.5,
  713.                 -0.25 -0.742506 -0.75 ]
  714.         }
  715.  
  716.         color    Color {
  717.           color    0 0 0.55
  718.         }
  719.  
  720.         coordIndex    [ 0, 1, 3, 2, 0, -1, 4, 5,
  721.               7, 6, 4, -1, 1, 7, -1, 5,
  722.               3, -1, 9, 0, -1, 2, 8, 9,
  723.               -1, 12, 10, 19, 18, 12, -1, 11,
  724.               10, -1, 12, 13, 11, -1, 18, 20,
  725.               13, -1, 20, 21, 11, -1, 21, 19,
  726.               -1, 14, 17, 23, 22, 14, -1, 14,
  727.               15, 16, 17, -1, 22, 24, 15, -1,
  728.               16, 25, 23, -1, 24, 25, -1, 4,
  729.               8, -1, 9, 6, -1 ]
  730.         colorIndex    [ 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
  731.               0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
  732.               0, 0, 0 ]
  733.         colorPerVertex    FALSE
  734.           }
  735.  
  736.         }
  737.  
  738.         translation    1.28984e-007 -2.93954e-008 1.82007e-007
  739.         rotation    0 0 1  0
  740.         scale    1 1 1
  741.         scaleOrientation    0 0 1  0
  742.         center    0 0 0
  743.       }
  744.       DEF _10 Transform {
  745.         children    [
  746.           DEF outpoints Transform {
  747.         children    Shape {
  748.           appearance    Appearance {
  749.             material    Material {
  750.               emissiveColor    1 1 1
  751.             }
  752.  
  753.           }
  754.  
  755.           geometry    DEF outpoints_SIZE_6_ PointSet {
  756.             coord    Coordinate {
  757.               point    [ -1 0 0,
  758.                     -0.8 0 0,
  759.                     0.8 0 0,
  760.                     1 0 0 ]
  761.             }
  762.  
  763.             color    Color {
  764.               color    [ 1 1 0,
  765.                     0.65 0.9 0.05,
  766.                     0.65 0.9 0.05,
  767.                     1 1 0 ]
  768.             }            pointSize 6
  769.  
  770.           }
  771.  
  772.         }
  773.  
  774.         translation    9 1 10.4073
  775.           }
  776.           DEF middlepoints Transform {
  777.         children    Shape {
  778.           appearance    Appearance {
  779.             material    Material {
  780.               emissiveColor    1 1 1
  781.             }
  782.  
  783.           }
  784.  
  785.           geometry    DEF middlepoints_SIZE_4_ PointSet {
  786.             coord    Coordinate {
  787.               point    [ -0.6 0 0,
  788.                     -0.4 0 0,
  789.                     0.4 0 0,
  790.                     0.6 0 0 ]
  791.             }
  792.  
  793.             color    DEF _11 Color {
  794.               color    [ 1 0 0,
  795.                     1 0 0,
  796.                     1 0 0,
  797.                     1 0 0 ]
  798.             }            
  799.             pointSize 4            
  800.           }
  801.  
  802.         }
  803.  
  804.         translation    9 1 10.4073
  805.           }
  806.           DEF innerpoints Transform {
  807.         children    Shape {
  808.           appearance    Appearance {
  809.             material    Material {
  810.               emissiveColor    1 1 1
  811.             }
  812.  
  813.           }
  814.  
  815.           geometry    DEF innerpoints_SIZE_2_ PointSet {
  816.             coord    Coordinate {
  817.               point    [ -0.2 0 0,
  818.                     -0.066 0 0,
  819.                     0.066 0 0,
  820.                     0.2 0 0 ]
  821.             }
  822.  
  823.             color    USE _11                        pointSize 2
  824.  
  825.           }
  826.  
  827.         }
  828.  
  829.         translation    9 1 10.4073
  830.           }
  831.         ]
  832.         translation    -9.08768 -1.1082 -9.78009
  833.         rotation    8.3235e-009 1 1.77815e-008  1.5708
  834.         scale    1 1 1
  835.         scaleOrientation    1.46778e-008 1 2.72803e-009  2.35619
  836.         center    9 1 10.4073
  837.       }
  838.       Transform {
  839.         children    Shape {
  840.           appearance    Appearance {
  841.         material    NULL
  842.  
  843.           }
  844.  
  845.           geometry    DEF _12 IndexedFaceSet {
  846.         coord    Coordinate {
  847.           point    [ -1 -1 1,
  848.                 1 -1 1,
  849.                 1 -1 -1,
  850.                 -1 -1 -1,
  851.                 0 1 0 ]
  852.         }
  853.  
  854.         color    Color {
  855.           color    [ 0.8 0.8 0.8,
  856.                 0 0 1,
  857.                 0.713725 0.545098 1 ]
  858.         }
  859.  
  860.         coordIndex    [ 0, 3, 2, 1, -1, 0, 1, 4,
  861.               -1, 2, 3, 4, -1, 3, 0, 4,
  862.               -1, 1, 2, 4, -1 ]
  863.         colorIndex    [ 0, 2, 0, 1, 0 ]
  864.         colorPerVertex    FALSE
  865.         creaseAngle    0.5
  866.           }
  867.  
  868.         }
  869.  
  870.         translation    -0.0876848 -0.221152 0.627224
  871.         rotation    -2.23457e-007 1 -1.20326e-008  3.14158
  872.         scale    0.299568 0.156571 0.073268
  873.         scaleOrientation    0 0 1  0
  874.         center    -2.98023e-008 0 1.49012e-007
  875.       }
  876.       Transform {
  877.         children    Shape {
  878.           appearance    Appearance {
  879.         material    Material {
  880.           emissiveColor    0.8 0.8 0.8
  881.         }
  882.  
  883.           }
  884.  
  885.           geometry    IndexedLineSet {
  886.         coord    Coordinate {
  887.           point    [ -1 -1 1,
  888.                 1 -1 1,
  889.                 1 -1 -1,
  890.                 -1 -1 -1,
  891.                 0 1 0 ]
  892.         }
  893.  
  894.         color    Color {
  895.           color    0 0 0.54902
  896.         }
  897.  
  898.         coordIndex    [ 0, 3, 2, 1, 0, -1, 1, 4,
  899.               0, -1, 3, 4, 2, -1 ]
  900.         colorIndex    [ 0, 0, 0 ]
  901.         colorPerVertex    FALSE
  902.           }
  903.  
  904.         }
  905.  
  906.         translation    -0.0876848 -0.221152 0.627223
  907.         rotation    -2.23457e-007 1 -1.20324e-008  3.14158
  908.         scale    0.299568 0.156571 0.073268
  909.         scaleOrientation    0 0 1  0
  910.         center    -2.98023e-008 0 1.49012e-007
  911.       }
  912.     ]
  913.     translation    5.11934 2.75357 7.9702
  914.     rotation    -8.3235e-009 -1 -1.77815e-008  1.5708
  915.     center    -5.96046e-008 -0.688862 -5.96046e-008
  916.       }
  917.       DEF Left_Leg Transform {
  918.     children    [
  919.       Transform {
  920.         children    Shape {
  921.           appearance    Appearance {
  922.         material    Material {
  923.           emissiveColor    0.8 0.8 0.8
  924.         }
  925.  
  926.           }
  927.  
  928.           geometry    DEF leftPyramidLines_WIDTH_2_ IndexedLineSet {
  929.         lineWidth 2
  930.         coord    Coordinate {
  931.           point    [ -1 -1 1,
  932.                 1 -1 1,
  933.                 1 -1 -1,
  934.                 -1 -1 -1,
  935.                 0 1 0 ]
  936.         }
  937.  
  938.         color    Color {
  939.           color    0.956863 1 0
  940.         }
  941.  
  942.         coordIndex    [ 0, 3, 2, 1, 0, -1, 1, 4,
  943.               0, -1, 3, 4, 2, -1 ]
  944.         colorIndex    [ 0, 0, 0 ]
  945.         colorPerVertex    FALSE
  946.           }
  947.  
  948.         }
  949.  
  950.         translation    5.41834 1.14555 6
  951.         rotation    0.57735 0.57735 -0.57735  2.0944
  952.         scale    0.145547 0.145547 0.145547
  953.         scaleOrientation    -0.605128 0.250652 -0.755641  1.00286
  954.         center    -4.76837e-007 -1.16229e-006 -1.19209e-007
  955.       }
  956.       Transform {
  957.         children    Shape {
  958.           appearance    Appearance {
  959.         material    NULL
  960.           }
  961.  
  962.           geometry    DEF _14 IndexedFaceSet {
  963.         coord    Coordinate {
  964.           point    [ -0.999999 -0.16887 0.481383,
  965.                 -1 -0.431999 1,
  966.                 0.422405 -0.16887 0.481383,
  967.                 1.7325 -0.431999 1,
  968.                 0.422405 -0.16887 -0.511337,
  969.                 1.7325 -0.431999 -0.999999,
  970.                 -0.999999 -0.16887 -0.511338,
  971.                 -1 -0.431999 -1,
  972.                 -0.999999 0.697056 0.481383,
  973.                 -0.999999 0.697056 -0.511337,
  974.                 0.422406 0.697056 0.481383,
  975.                 0.422406 0.697056 -0.511337 ]
  976.         }
  977.  
  978.         color    Color {
  979.           color    [ 0.8 0.8 0.8,
  980.                 0 0 1,
  981.                 0.515435 0 1,
  982.                 0.713725 0.545098 1,
  983.                 0.847059 0.815686 1,
  984.                 1 0 0.380392 ]
  985.         }
  986.  
  987.         coordIndex    [ 0, 1, 3, 2, -1, 4, 5, 7,
  988.               6, -1, 6, 7, 1, 0, -1, 2,
  989.               3, 5, 4, -1, 1, 7, 5, 3,
  990.               -1, 9, 8, 10, 11, -1, 8, 9,
  991.               6, 0, -1, 10, 8, 0, 2, -1,
  992.               11, 10, 2, 4, -1, 9, 11, 4,
  993.               6, -1 ]
  994.         colorIndex    [ 2, 0, 0, 3, 0, 4, 0, 1,
  995.               5, 0 ]
  996.         colorPerVertex    FALSE
  997.         creaseAngle    0.5
  998.           }
  999.  
  1000.         }
  1001.  
  1002.         translation    4.86111 0.949741 6
  1003.         scale    0.620767 0.620767 0.620767
  1004.         center    0.366251 0.132528 5.36442e-007
  1005.       }
  1006.       Transform {
  1007.         children    Shape {
  1008.           appearance    Appearance {
  1009.         material    NULL
  1010.           }
  1011.  
  1012.           geometry    DEF _15 IndexedFaceSet {
  1013.         coord    Coordinate {
  1014.           point    [ -1 1 1,
  1015.                 -1 -1 1,
  1016.                 1 1 1,
  1017.                 1 -1 1,
  1018.                 1 1 -1,
  1019.                 1 -1 -1,
  1020.                 -1 1 -1,
  1021.                 -1 -1 -1 ]
  1022.         }
  1023.  
  1024.         color    Color {
  1025.           color    [ 0.8 0.8 0.8,
  1026.                 0 0 1,
  1027.                 1 0 0.380392,
  1028.                 0.847059 0.815686 1 ]
  1029.         }
  1030.  
  1031.         coordIndex    [ 0, 1, 3, 2, -1, 4, 5, 7,
  1032.               6, -1, 6, 7, 1, 0, -1, 2,
  1033.               3, 5, 4, -1, 6, 0, 2, 4,
  1034.               -1, 1, 7, 5, 3, -1 ]
  1035.         colorIndex    [ 1, 0, 0, 2, 3, 0 ]
  1036.         colorPerVertex    FALSE
  1037.         creaseAngle    0.5
  1038.           }
  1039.  
  1040.         }
  1041.  
  1042.         translation    4.85499 2 5.99485
  1043.         rotation    0 0 1  0
  1044.         scale    0.076275 0.567291 0.076275
  1045.         center    -2.08616e-007 0 1.46031e-006
  1046.       }
  1047.       Transform {
  1048.         children    Shape {
  1049.           geometry    IndexedLineSet {
  1050.         coord    Coordinate {
  1051.           point    [ 0.541681 -0.175558 0.416469,
  1052.                 1.67694 -0.403572 0.865877,
  1053.                 1.67694 -0.403572 -0.867224,
  1054.                 0.541681 -0.175558 -0.443774,
  1055.                 1.67694 -0.403572 -0.000673752,
  1056.                 0.541681 -0.175558 -0.0136525,
  1057.                 1.67694 -0.403572 0.432602,
  1058.                 0.541681 -0.175558 0.201408,
  1059.                 0.541681 -0.175558 -0.228713,
  1060.                 1.67694 -0.403572 -0.433949 ]
  1061.         }
  1062.  
  1063.         color    Color {
  1064.           color    0.513725 0 1
  1065.         }
  1066.  
  1067.         coordIndex    [ 0, 1, 6, 7, 0, -1, 6, 4,
  1068.               5, 7, -1, 4, 9, 8, 5, -1,
  1069.               9, 2, 3, 8, -1 ]
  1070.         colorIndex    [ 0, 0, 0, 0 ]
  1071.         colorPerVertex    FALSE
  1072.           }
  1073.  
  1074.         }
  1075.  
  1076.         translation    4.85882 0.965435 6.00726
  1077.         scale    0.620767 0.620767 0.620767
  1078.         center    0.366251 0.132528 5.36442e-007
  1079.       }
  1080.       Transform {
  1081.         children    Shape {
  1082.           geometry    DEF leftfootlines_WIDTH_3_ IndexedLineSet {
  1083.         lineWidth 3
  1084.         coord    Coordinate {
  1085.           point    [ -0.999999 -0.16887 0.481383,
  1086.                 -1 -0.431999 1,
  1087.                 0.422405 -0.16887 0.481383,
  1088.                 1.7325 -0.431999 1,
  1089.                 0.422405 -0.16887 -0.511337,
  1090.                 1.7325 -0.431999 -0.999999,
  1091.                 -0.999999 -0.16887 -0.511338,
  1092.                 -1 -0.431999 -1,
  1093.                 -0.999999 0.697056 0.481383,
  1094.                 -0.999999 0.697056 -0.511337,
  1095.                 0.422406 0.697056 0.481383,
  1096.                 0.422406 0.697056 -0.511337 ]
  1097.         }
  1098.  
  1099.         color    Color {
  1100.           color    0 0.0140073 0.53
  1101.         }
  1102.  
  1103.         coordIndex    [ 0, 1, 3, 2, 0, -1, 4, 5,
  1104.               7, 6, 4, -1, 7, 1, -1, 0,
  1105.               6, -1, 3, 5, -1, 4, 2, -1,
  1106.               9, 8, 10, 11, 9, -1, 9, 6,
  1107.               -1, 0, 8, -1, 2, 10, -1, 4,
  1108.               11, -1 ]
  1109.         colorIndex    [ 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
  1110.               0, 0, 0 ]
  1111.         colorPerVertex    FALSE
  1112.           }
  1113.  
  1114.         }
  1115.  
  1116.         translation    4.86111 0.949741 6
  1117.         scale    0.620767 0.620767 0.620767
  1118.         center    0.366251 0.132528 5.36442e-007
  1119.       }
  1120.       Transform {
  1121.         children    Shape {
  1122.           geometry    DEF leftshinlines_WIDTH_2_ IndexedLineSet {
  1123.         lineWidth 2
  1124.         coord    Coordinate {
  1125.           point    [ -1 1 1,
  1126.                 -1 -1 1,
  1127.                 1 1 1,
  1128.                 1 -1 1,
  1129.                 1 1 -1,
  1130.                 1 -1 -1,
  1131.                 -1 1 -1,
  1132.                 -1 -1 -1 ]
  1133.         }
  1134.  
  1135.         color    Color {
  1136.           color    0 0.0140073 0.53
  1137.         }
  1138.  
  1139.         coordIndex    [ 0, 1, 3, 2, 0, -1, 4, 5,
  1140.               7, 6, 4, -1, 7, 1, -1, 0,
  1141.               6, -1, 3, 5, -1, 4, 2, -1 ]
  1142.         colorIndex    [ 0, 0, 0, 0, 0, 0 ]
  1143.         colorPerVertex    FALSE
  1144.           }
  1145.  
  1146.         }
  1147.  
  1148.         translation    4.85499 2 5.99485
  1149.         rotation    0 0 1  0
  1150.         scale    0.076275 0.567291 0.076275
  1151.         center    -2.08616e-007 0 1.46031e-006
  1152.       }
  1153.       DEF _16 Transform {
  1154.         children    Shape {
  1155.           appearance    Appearance {
  1156.         material    Material {
  1157.           emissiveColor    0.8 0.8 0.8
  1158.         }
  1159.  
  1160.           }
  1161.  
  1162.           geometry    DEF laser_WIDTH_6_ IndexedLineSet {
  1163.         lineWidth 6
  1164.         coord    Coordinate {
  1165.           point    [ -1 0 0.372873,
  1166.                 -1 0 0.372873,
  1167.                 1 3.27594e-006 0.372873 ]
  1168.         }
  1169.  
  1170.         color    Color {
  1171.           color    0 1 0
  1172.         }
  1173.  
  1174.         coordIndex    [ 0, 1, 2, 0, -1 ]
  1175.         colorIndex    0
  1176.         colorPerVertex    FALSE
  1177.           }
  1178.  
  1179.         }
  1180.  
  1181.         translation    4.899 1.14966 5.61227
  1182.         rotation    -1 -1.48688e-006 1.58452e-006  1.57079
  1183.         scale    0.197893 0.124023 0.95895
  1184.         scaleOrientation    0 0 1  0
  1185.         center    -4.76837e-007 1.63913e-006 0.372873
  1186.       }
  1187.     ]
  1188.     translation    1.00678 -0.731829 0.620767
  1189.     center    5.22736 1.64956 6
  1190.       }
  1191.       DEF Right_Leg Transform {
  1192.     children    [
  1193.       Transform {
  1194.         children    Shape {
  1195.           appearance    Appearance {
  1196.         material    Material {
  1197.           emissiveColor    0.8 0.8 0.8
  1198.         }
  1199.  
  1200.           }
  1201.  
  1202.           geometry    DEF rightPyramidLines_WIDTH_2_ IndexedLineSet {
  1203.         lineWidth 2
  1204.         coord    Coordinate {
  1205.           point    [ -1 -1 1,
  1206.                 1 -1 1,
  1207.                 1 -1 -1,
  1208.                 -1 -1 -1,
  1209.                 0 1 0 ]
  1210.         }
  1211.  
  1212.         color    Color {
  1213.           color    0.956863 1 0
  1214.         }
  1215.  
  1216.         coordIndex    [ 0, 3, 2, 1, 0, -1, 1, 4,
  1217.               0, -1, 3, 4, 2, -1 ]
  1218.         colorIndex    [ 0, 0, 0 ]
  1219.         colorPerVertex    FALSE
  1220.           }
  1221.  
  1222.         }
  1223.  
  1224.         translation    5.43744 1.14555 6
  1225.         rotation    -0.57735 -0.57735 0.57735  4.18879
  1226.         scale    0.145547 0.145547 0.145547
  1227.         scaleOrientation    -1.09807e-007 -2.89971e-008 1  4.71239
  1228.         center    -9.53674e-007 5.66244e-007 -2.98023e-008
  1229.       }
  1230.       Transform {
  1231.         children    Shape {
  1232.           appearance    Appearance {
  1233.         material    NULL
  1234.           }
  1235.  
  1236.           geometry    DEF _18 IndexedFaceSet {
  1237.         coord    Coordinate {
  1238.           point    [ -0.999999 -0.16887 0.481383,
  1239.                 -1 -0.431999 1,
  1240.                 0.422405 -0.16887 0.481383,
  1241.                 1.7325 -0.431999 1,
  1242.                 0.422405 -0.16887 -0.511337,
  1243.                 1.7325 -0.431999 -0.999999,
  1244.                 -0.999999 -0.16887 -0.511338,
  1245.                 -1 -0.431999 -1,
  1246.                 -0.999999 0.697056 0.481383,
  1247.                 -0.999999 0.697056 -0.511337,
  1248.                 0.422406 0.697056 0.481383,
  1249.                 0.422406 0.697056 -0.511337 ]
  1250.         }
  1251.  
  1252.         color    Color {
  1253.           color    [ 0.8 0.8 0.8,
  1254.                 0 0 1,
  1255.                 0.513725 0 1,
  1256.                 0.714765 0.547176 1,
  1257.                 0.850612 0.81887 1,
  1258.                 1 0 0.383275 ]
  1259.         }
  1260.  
  1261.         coordIndex    [ 0, 1, 3, 2, -1, 4, 5, 7,
  1262.               6, -1, 6, 7, 1, 0, -1, 2,
  1263.               3, 5, 4, -1, 1, 7, 5, 3,
  1264.               -1, 9, 8, 10, 11, -1, 8, 9,
  1265.               6, 0, -1, 10, 8, 0, 2, -1,
  1266.               11, 10, 2, 4, -1, 9, 11, 4,
  1267.               6, -1 ]
  1268.         colorIndex    [ 2, 0, 0, 3, 2, 4, 0, 1,
  1269.               5, 0 ]
  1270.         colorPerVertex    FALSE
  1271.         creaseAngle    0.5
  1272.           }
  1273.  
  1274.         }
  1275.  
  1276.         translation    4.86111 0.949741 6
  1277.         rotation    0 0 1  0
  1278.         scale    0.620767 0.620767 0.620767
  1279.         center    0.366251 0.132528 5.36442e-007
  1280.       }
  1281.       Transform {
  1282.         children    Shape {
  1283.           appearance    Appearance {
  1284.         material    NULL
  1285.           }
  1286.  
  1287.           geometry    DEF _19 IndexedFaceSet {
  1288.         coord    Coordinate {
  1289.           point    [ -1 1 1,
  1290.                 -1 -1 1,
  1291.                 1 1 1,
  1292.                 1 -1 1,
  1293.                 1 1 -1,
  1294.                 1 -1 -1,
  1295.                 -1 1 -1,
  1296.                 -1 -1 -1 ]
  1297.         }
  1298.  
  1299.         color    Color {
  1300.           color    [ 0.8 0.8 0.8,
  1301.                 1 0 0.380392,
  1302.                 0 0 1,
  1303.                 0.847059 0.815686 1 ]
  1304.         }
  1305.  
  1306.         coordIndex    [ 0, 1, 3, 2, -1, 4, 5, 7,
  1307.               6, -1, 6, 7, 1, 0, -1, 2,
  1308.               3, 5, 4, -1, 6, 0, 2, 4,
  1309.               -1, 1, 7, 5, 3, -1 ]
  1310.         colorIndex    [ 2, 0, 0, 1, 3, 0 ]
  1311.         colorPerVertex    FALSE
  1312.         creaseAngle    0.5
  1313.           }
  1314.  
  1315.         }
  1316.  
  1317.         translation    4.85499 2 5.99485
  1318.         rotation    0 0 1  0
  1319.         scale    0.076275 0.567291 0.076275
  1320.         center    -2.08616e-007 0 1.46031e-006
  1321.       }
  1322.       Transform {
  1323.         children    Shape {
  1324.           geometry    IndexedLineSet {
  1325.         coord    Coordinate {
  1326.           point    [ 0.541681 -0.175558 0.416469,
  1327.                 1.67694 -0.403572 0.865877,
  1328.                 1.67694 -0.403572 -0.867224,
  1329.                 0.541681 -0.175558 -0.443774,
  1330.                 1.67694 -0.403572 -0.000673752,
  1331.                 0.541681 -0.175558 -0.0136525,
  1332.                 1.67694 -0.403572 0.432602,
  1333.                 0.541681 -0.175558 0.201408,
  1334.                 0.541681 -0.175558 -0.228713,
  1335.                 1.67694 -0.403572 -0.433949 ]
  1336.         }
  1337.  
  1338.         color    Color {
  1339.           color    0.513725 0 1
  1340.         }
  1341.  
  1342.         coordIndex    [ 0, 1, 6, 7, 0, -1, 6, 4,
  1343.               5, 7, -1, 4, 9, 8, 5, -1,
  1344.               9, 2, 3, 8, -1 ]
  1345.         colorIndex    [ 0, 0, 0, 0 ]
  1346.         colorPerVertex    FALSE
  1347.           }
  1348.  
  1349.         }
  1350.  
  1351.         translation    4.86111 0.965435 6
  1352.         rotation    0 0 1  0
  1353.         scale    0.620767 0.620767 0.620767
  1354.         center    0.366251 0.132528 5.36442e-007
  1355.       }
  1356.       Transform {
  1357.         children    Shape {
  1358.           geometry    DEF rightfootlines_WIDTH_3_ IndexedLineSet {
  1359.         lineWidth 3
  1360.         coord    Coordinate {
  1361.           point    [ -0.999999 -0.16887 0.481383,
  1362.                 -1 -0.431999 1,
  1363.                 0.422405 -0.16887 0.481383,
  1364.                 1.7325 -0.431999 1,
  1365.                 0.422405 -0.16887 -0.511337,
  1366.                 1.7325 -0.431999 -0.999999,
  1367.                 -0.999999 -0.16887 -0.511338,
  1368.                 -1 -0.431999 -1,
  1369.                 -0.999999 0.697056 0.481383,
  1370.                 -0.999999 0.697056 -0.511337,
  1371.                 0.422406 0.697056 0.481383,
  1372.                 0.422406 0.697056 -0.511337 ]
  1373.         }
  1374.  
  1375.         color    Color {
  1376.           color    0 0 0.56
  1377.         }
  1378.  
  1379.         coordIndex    [ 0, 1, 3, 2, 0, -1, 4, 5,
  1380.               7, 6, 4, -1, 7, 1, -1, 0,
  1381.               6, -1, 3, 5, -1, 4, 2, -1,
  1382.               9, 8, 10, 11, 9, -1, 9, 6,
  1383.               -1, 0, 8, -1, 2, 10, -1, 4,
  1384.               11, -1 ]
  1385.         colorIndex    [ 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
  1386.               0, 0, 0 ]
  1387.         colorPerVertex    FALSE
  1388.           }
  1389.  
  1390.         }
  1391.  
  1392.         translation    5.08296 0.933711 6
  1393.         rotation    0 0 1  0
  1394.         scale    0.620767 0.620767 0.620767
  1395.         center    -0.218753 0.174796 2.96692e-007
  1396.       }
  1397.       Transform {
  1398.         children    Shape {
  1399.           geometry    DEF rightshinlines_WIDTH_2_ IndexedLineSet {
  1400.         lineWidth 2
  1401.         coord    Coordinate {
  1402.           point    [ -1 1 1,
  1403.                 -1 -1 1,
  1404.                 1 1 1,
  1405.                 1 -1 1,
  1406.                 1 1 -1,
  1407.                 1 -1 -1,
  1408.                 -1 1 -1,
  1409.                 -1 -1 -1 ]
  1410.         }
  1411.  
  1412.         color    Color {
  1413.           color    0 0.0140073 0.53
  1414.         }
  1415.  
  1416.         coordIndex    [ 0, 1, 3, 2, 0, -1, 4, 5,
  1417.               7, 6, 4, -1, 7, 1, -1, 0,
  1418.               6, -1, 3, 5, -1, 4, 2, -1 ]
  1419.         colorIndex    [ 0, 0, 0, 0, 0, 0 ]
  1420.         colorPerVertex    FALSE
  1421.           }
  1422.  
  1423.         }
  1424.  
  1425.         translation    4.85499 2 5.99485
  1426.         rotation    0 0 1  0
  1427.         scale    0.076275 0.567291 0.076275
  1428.         center    -2.08616e-007 0 1.46031e-006
  1429.       }
  1430.       DEF _20 Transform {
  1431.         children    Shape {
  1432.           appearance    Appearance {
  1433.         material    Material {
  1434.           emissiveColor    0.8 0.8 0.8
  1435.         }
  1436.  
  1437.           }
  1438.  
  1439.           geometry    DEF laser_WIDTH_6_ IndexedLineSet {
  1440.         lineWidth 6
  1441.         coord    Coordinate {
  1442.           point    [ -1 0 0.372873,
  1443.                 -1 0 0.372873,
  1444.                 1 3.27594e-006 0.372873 ]
  1445.         }
  1446.  
  1447.         color    Color {
  1448.           color    0 1 0
  1449.         }
  1450.  
  1451.         coordIndex    [ 0, 1, 2, 0, -1 ]
  1452.         colorIndex    0
  1453.         colorPerVertex    FALSE
  1454.           }
  1455.  
  1456.         }
  1457.  
  1458.         translation    4.899 1.14966 5.61227
  1459.         rotation    -1 -1.48688e-006 1.58452e-006  1.57079
  1460.         scale    0.197893 0.124023 0.95895
  1461.         scaleOrientation    0 0 1  0
  1462.         center    -4.76837e-007 1.63913e-006 0.372873
  1463.       }
  1464.     ]
  1465.     translation    -0.660061 -0.731829 3.37923
  1466.     center    5.22736 1.64956 6
  1467.       }
  1468.       DEF RobotWalk Group {
  1469.     children    [
  1470.       DEF TIMESENSOR TimeSensor {
  1471.         cycleInterval    6.5
  1472.         loop    TRUE
  1473.       }
  1474.       DEF Right_LegTranslationInterp PositionInterpolator {
  1475.         key    [ 0, 0.0769231, 0.230769, 0.338462,
  1476.               0.415385, 0.846154, 0.907692, 1 ]
  1477.         keyValue    [ -0.660061 -0.731829 3.37923,
  1478.               -0.660061 0.0501738 3.37923,
  1479.               0.993693 0.0501738 3.37923,
  1480.               2.55997 0.0501738 3.37923,
  1481.               2.55997 -0.731829 3.37923,
  1482.               2.55997 -0.731829 3.37923,
  1483.               2.55997 -0.731829 3.37923,
  1484.               -0.660061 -0.731829 3.37923 ]
  1485.       }
  1486.       DEF HipsTranslationInterp PositionInterpolator {
  1487.         key    [ 0, 0.230769, 0.338462, 0.661538,
  1488.               0.769231, 0.846154, 0.907692, 1 ]
  1489.         keyValue    [ 5 1.6548 -0.78145,
  1490.               5 1.6548 -0.78145,
  1491.               6.56628 1.6548 -0.78145,
  1492.               6.56628 1.6548 -0.78145,
  1493.               8.18266 1.6548 -0.78145,
  1494.               8.18266 1.6548 -0.78145,
  1495.               8.18266 1.6548 -0.78145,
  1496.               5 1.6548 -0.78145 ]
  1497.       }
  1498.       DEF HeadTranslationInterp PositionInterpolator {
  1499.         key    [ 0, 0.230769, 0.338462, 0.661538,
  1500.               0.769231, 0.846154, 0.907692, 1 ]
  1501.         keyValue    [ 5.11934 2.75357 7.9702,
  1502.               5.11934 2.75357 7.9702,
  1503.               6.68562 2.75357 7.9702,
  1504.               6.68562 2.75357 7.9702,
  1505.               8.30201 2.75357 7.9702,
  1506.               8.30201 2.75357 7.9702,
  1507.               8.30201 2.75357 7.9702,
  1508.               5.11934 2.75357 7.9702 ]
  1509.       }
  1510.       DEF Left_LegTranslationInterp PositionInterpolator {
  1511.         key    [ 0, 0.415385, 0.492308, 0.661538,
  1512.               0.769231, 0.846154, 0.907692, 1 ]
  1513.         keyValue    [ 1.00678 -0.731829 0.620767,
  1514.               1.00678 -0.731829 0.620767,
  1515.               1.00678 0.0230176 0.620767,
  1516.               2.58116 0.0230176 0.620767,
  1517.               4.19754 0.0230176 0.620767,
  1518.               4.19754 -0.731829 0.620767,
  1519.               4.19754 -0.731829 0.620767,
  1520.               1.00678 -0.731829 0.620767 ]
  1521.       }
  1522.       DEF UnnamedTransformTranslationInterp_27 PositionInterpolator {
  1523.         key    [ 0, 0.0769231, 0.123077, 0.230769,
  1524.               0.338462, 0.353746, 0.353846, 0.492208,
  1525.               0.492308, 0.538462, 0.646154, 0.753846,
  1526.               0.769131, 0.769231 ]
  1527.         keyValue    [ 4.899 1.14966 5.61227,
  1528.               4.899 1.14966 5.61227,
  1529.               5.48506 1.14966 5.61227,
  1530.               6.64673 1.14966 5.61227,
  1531.               26.44 1.14972 5.61227,
  1532.               26.44 1.14972 5.61227,
  1533.               4.899 1.14966 5.61227,
  1534.               4.899 1.14966 5.61227,
  1535.               4.899 1.14966 5.61227,
  1536.               5.48506 1.14966 5.61227,
  1537.               6.64673 1.14966 5.61227,
  1538.               26.44 1.14972 5.61227,
  1539.               26.44 1.14972 5.61227,
  1540.               4.899 1.14966 5.61227 ]
  1541.       }
  1542.       DEF UnnamedTransformScaleInterp PositionInterpolator {
  1543.         key    [ 0, 0.0769231, 0.230769, 0.353846,
  1544.               0.492208, 0.492308, 0.646154, 0.769231 ]
  1545.         keyValue    [ 0.197893 0.124023 0.95895,
  1546.               0.197893 0.124023 0.95895,
  1547.               1.35957 0.124023 0.95895,
  1548.               0.197893 0.124023 0.95895,
  1549.               0.197893 0.124023 0.95895,
  1550.               0.197893 0.124023 0.95895,
  1551.               1.35957 0.124023 0.95895,
  1552.               0.197893 0.124023 0.95895 ]
  1553.       }
  1554.       DEF UnnamedTransformTranslationInterp_29 PositionInterpolator {
  1555.         key    [ 0, 0.0153846, 0.0307692, 0.0461538,
  1556.               0.0615385, 0.0769231, 0.0923077, 0.107692,
  1557.               0.123077, 0.138462, 0.153846, 0.169231,
  1558.               0.184615, 0.2, 0.215385, 0.230769,
  1559.               0.246154, 0.261538, 0.276923, 0.292308,
  1560.               0.307692, 0.323077, 0.338462, 0.353846,
  1561.               0.369231, 0.384615, 0.4, 0.415385,
  1562.               0.430769, 0.446154, 0.461538, 0.476923,
  1563.               0.492308, 0.507692, 0.523077, 0.538462,
  1564.               0.553846, 0.569231, 0.584615, 0.6,
  1565.               0.615385, 0.630769, 0.646154, 0.661538,
  1566.               0.676923, 0.692308, 0.707692, 0.723077,
  1567.               0.738462, 0.753846, 0.769231, 0.784615,
  1568.               0.8, 0.815385, 0.830769, 0.846154,
  1569.               0.861538, 0.876923, 0.892308, 0.907692 ]
  1570.         keyValue    [ -9.08768 -1.1082 -9.78009,
  1571.               -9.08768 -1.1082 -9.78009,
  1572.               -9.08768 -1.1082 -9.78009,
  1573.               -9.08768 -1.1082 -9.78009,
  1574.               -9.08768 -1.1082 -9.78009,
  1575.               -9.08768 -1.1082 -9.78009,
  1576.               -9.08768 -1.1082 -9.78009,
  1577.               -9.08768 -1.1082 -9.78009,
  1578.               -9.08768 -1.1082 -9.78009,
  1579.               -9.08768 -1.1082 -9.78009,
  1580.               -9.08768 -1.1082 -9.78009,
  1581.               -9.08768 -1.1082 -9.78009,
  1582.               -9.08768 -1.1082 -9.78009,
  1583.               -9.08768 -1.1082 -9.78009,
  1584.               -9.08768 -1.1082 -9.78009,
  1585.               -9.08768 -1.1082 -9.78009,
  1586.               -9.08768 -1.1082 -9.78009,
  1587.               -9.08768 -1.1082 -9.78009,
  1588.               -9.08768 -1.1082 -9.78009,
  1589.               -9.08768 -1.1082 -9.78009,
  1590.               -9.08768 -1.1082 -9.78009,
  1591.               -9.08768 -1.1082 -9.78009,
  1592.               -9.08768 -1.1082 -9.78009,
  1593.               -9.08768 -1.1082 -9.78009,
  1594.               -9.08768 -1.1082 -9.78009,
  1595.               -9.08768 -1.1082 -9.78009,
  1596.               -9.08768 -1.1082 -9.78009,
  1597.               -9.08768 -1.1082 -9.78009,
  1598.               -9.08768 -1.1082 -9.78009,
  1599.               -9.08768 -1.1082 -9.78009,
  1600.               -9.08768 -1.1082 -9.78009,
  1601.               -9.08768 -1.1082 -9.78009,
  1602.               -9.08768 -1.1082 -9.78009,
  1603.               -9.08768 -1.1082 -9.78009,
  1604.               -9.08768 -1.1082 -9.78009,
  1605.               -9.08768 -1.1082 -9.78009,
  1606.               -9.08768 -1.1082 -9.78009,
  1607.               -9.08768 -1.1082 -9.78009,
  1608.               -9.08768 -1.1082 -9.78009,
  1609.               -9.08768 -1.1082 -9.78009,
  1610.               -9.08768 -1.1082 -9.78009,
  1611.               -9.08768 -1.1082 -9.78009,
  1612.               -9.08768 -1.1082 -9.78009,
  1613.               -9.08768 -1.1082 -9.78009,
  1614.               -9.08768 -1.1082 -9.78009,
  1615.               -9.08768 -1.1082 -9.78009,
  1616.               -9.08768 -1.1082 -9.78009,
  1617.               -9.08768 -1.1082 -9.78009,
  1618.               -9.08768 -1.1082 -9.78009,
  1619.               -9.08768 -1.1082 -9.78009,
  1620.               -9.08768 -1.1082 -9.78009,
  1621.               -9.08768 -1.1082 -9.78009,
  1622.               -9.08768 -1.1082 -9.78009,
  1623.               -9.08768 -1.1082 -9.78009,
  1624.               -9.08768 -1.1082 -9.78009,
  1625.               -9.08768 -1.1082 -9.78009,
  1626.               -9.08768 -1.1082 -9.78009,
  1627.               -9.08768 -1.1082 -9.78009,
  1628.               -9.08768 -1.1082 -9.78009,
  1629.               -9.08768 -1.1082 -9.78009 ]
  1630.       }
  1631.       DEF UnnamedTransformRotationInterp_30 OrientationInterpolator {
  1632.         key    [ 0, 0.0153846, 0.0307692, 0.0461538,
  1633.               0.0615385, 0.0769231, 0.0923077, 0.107692,
  1634.               0.123077, 0.138462, 0.153846, 0.169231,
  1635.               0.184615, 0.2, 0.215385, 0.230769,
  1636.               0.246154, 0.261538, 0.276923, 0.292308,
  1637.               0.307692, 0.323077, 0.338462, 0.353846,
  1638.               0.369231, 0.384615, 0.4, 0.415385,
  1639.               0.430769, 0.446154, 0.461538, 0.476923,
  1640.               0.492308, 0.507692, 0.523077, 0.538462,
  1641.               0.553846, 0.569231, 0.584615, 0.6,
  1642.               0.615385, 0.630769, 0.646154, 0.661538,
  1643.               0.676923, 0.692308, 0.707692, 0.723077,
  1644.               0.738462, 0.753846, 0.769231, 0.784615,
  1645.               0.8, 0.815385, 0.830769, 0.846154,
  1646.               0.861538, 0.876923, 0.892308, 0.907692 ]
  1647.         keyValue    [ 8.3235e-009 1 1.77815e-008  1.5708,
  1648.               7.83428e-009 1 1.76043e-008  1.35717,
  1649.               6.43858e-009 1 1.70986e-008  1.05558,
  1650.               4.10634e-009 1 1.62536e-008  0.703718,
  1651.               5.81557e-010 1 1.49766e-008  0.339293,
  1652.               0 0 1  0,
  1653.               1.08151e-008 -1 -1.08475e-008  0.314159,
  1654.               1.52522e-008 -1 -9.23993e-009  0.628318,
  1655.               1.79548e-008 -1 -8.26077e-009  0.942476,
  1656.               1.88316e-008 -1 -7.94311e-009  1.25663,
  1657.               1.77816e-008 -1 -8.32352e-009  1.57079,
  1658.               1.53544e-008 -1 -9.20289e-009  1.88495,
  1659.               1.2532e-008 -1 -1.02255e-008  2.19911,
  1660.               9.67496e-009 -1 -1.12606e-008  2.51327,
  1661.               7.01604e-009 -1 -1.22239e-008  2.82743,
  1662.               -4.72905e-009 1 1.30525e-008  3.1416,
  1663.               2.49321e-009 -1 -1.38626e-008  3.48088,
  1664.               -6.30641e-011 -1 -1.47887e-008  3.84531,
  1665.               -2.87998e-009 -1 -1.58093e-008  4.19717,
  1666.               -5.79558e-009 -1 -1.68656e-008  4.49876,
  1667.               8.32351e-009 1 1.77815e-008  1.5708,
  1668.               9.17836e-009 1 1.80912e-008  1.51425,
  1669.               9.6885e-009 1 1.8276e-008  1.4954,
  1670.               9.88459e-009 1 1.83471e-008  1.50483,
  1671.               9.83183e-009 1 1.8328e-008  1.5331,
  1672.               9.60906e-009 1 1.82473e-008  1.5708,
  1673.               9.29298e-009 1 1.81327e-008  1.6085,
  1674.               8.95092e-009 1 1.80088e-008  1.63677,
  1675.               8.64043e-009 1 1.78963e-008  1.6462,
  1676.               8.41331e-009 1 1.7814e-008  1.62735,
  1677.               8.3235e-009 1 1.77815e-008  1.5708,
  1678.               7.83427e-009 1 1.76042e-008  1.35717,
  1679.               6.43856e-009 1 1.70986e-008  1.05557,
  1680.               4.10635e-009 1 1.62536e-008  0.703719,
  1681.               5.81616e-010 1 1.49766e-008  0.339298,
  1682.               0 0 1  0,
  1683.               1.0815e-008 -1 -1.08476e-008  0.314151,
  1684.               1.52521e-008 -1 -9.23997e-009  0.628308,
  1685.               1.79548e-008 -1 -8.26079e-009  0.942466,
  1686.               1.88316e-008 -1 -7.94311e-009  1.25662,
  1687.               1.77816e-008 -1 -8.32352e-009  1.57079,
  1688.               1.53545e-008 -1 -9.20286e-009  1.88494,
  1689.               1.25321e-008 -1 -1.02254e-008  2.1991,
  1690.               9.67506e-009 -1 -1.12605e-008  2.51326,
  1691.               7.01612e-009 -1 -1.22239e-008  2.82742,
  1692.               -4.72905e-009 1 1.30525e-008  3.1416,
  1693.               2.49329e-009 -1 -1.38625e-008  3.48087,
  1694.               -6.29627e-011 -1 -1.47887e-008  3.8453,
  1695.               -2.87987e-009 -1 -1.58092e-008  4.19716,
  1696.               -5.79546e-009 -1 -1.68656e-008  4.49875,
  1697.               8.3235e-009 1 1.77815e-008  1.5708,
  1698.               9.256e-009 1 1.81193e-008  1.50185,
  1699.               9.77984e-009 1 1.83091e-008  1.46522,
  1700.               9.93798e-009 1 1.83664e-008  1.45444,
  1701.               9.81132e-009 1 1.83205e-008  1.46306,
  1702.               9.49992e-009 1 1.82077e-008  1.48461,
  1703.               9.10585e-009 1 1.80649e-008  1.51262,
  1704.               8.72331e-009 1 1.79264e-008  1.54063,
  1705.               8.43649e-009 1 1.78224e-008  1.56218,
  1706.               8.32351e-009 1 1.77815e-008  1.5708 ]
  1707.       }
  1708.     ]
  1709.       }
  1710.     ]
  1711.     center    5.40072 1.18792 8
  1712.   }
  1713.  
  1714. }
  1715. DEF _31 TimeSensor {
  1716.   enabled    TRUE
  1717.   loop    TRUE
  1718. }
  1719. Transform {
  1720.   children    Shape {
  1721.     appearance    Appearance {
  1722.       material    Material {
  1723.     emissiveColor    0.8 0.8 0.8
  1724.       }
  1725.  
  1726.     }
  1727.  
  1728.     geometry    IndexedLineSet {
  1729.       coord    Coordinate {
  1730.     point    [ -0.6 -1 2.73503e-012,
  1731.           -0.6 0.999999 2.22261e-012,
  1732.           1 1 0,
  1733.           1 -1 0,
  1734.           1 0 0,
  1735.           -0.6 -4.76837e-007 2.47882e-012,
  1736.           1 -0.5 0,
  1737.           -0.6 -0.5 2.60693e-012,
  1738.           1 0.5 0,
  1739.           -0.6 0.499999 2.35072e-012,
  1740.           -1.7 7.50001 1.98498e-006,
  1741.           -1.7 7.50001 1,
  1742.           -0.0999997 7.50001 0.999997,
  1743.           -0.0999997 7.50001 -7.27116e-007,
  1744.           -1.7 7.50001 2,
  1745.           -0.0999997 7.50001 2,
  1746.           -1.7 7.50001 3,
  1747.           -0.0999995 7.50001 2.99999,
  1748.           -1.7 7.50001 3.99999,
  1749.           -0.0999995 7.50002 3.99999,
  1750.           -1.7 7.50001 3,
  1751.           -1.7 7.50001 3.99999,
  1752.           -0.0999995 7.50002 3.99999,
  1753.           -0.0999995 7.50001 2.99999,
  1754.           -1.7 7.50001 2,
  1755.           -0.0999997 7.50001 2,
  1756.           -1.7 7.50001 1,
  1757.           -0.0999997 7.50001 0.999997,
  1758.           -1.7 7.50001 1.98498e-006,
  1759.           -0.0999997 7.50001 -7.27116e-007,
  1760.           -0.9 7.50002 3.99999,
  1761.           -0.9 7.50001 6.28932e-007,
  1762.           -1.3 7.50002 3.99999,
  1763.           -1.3 7.50001 1.30696e-006,
  1764.           -0.5 7.50001 -4.9092e-008,
  1765.           -0.5 7.50002 3.99999,
  1766.           -1.5 7.50002 3.99999,
  1767.           -1.5 7.50001 1.64597e-006,
  1768.           -1.1 7.50001 9.67945e-007,
  1769.           -1.1 7.50002 3.99999,
  1770.           -0.7 7.50001 2.8992e-007,
  1771.           -0.7 7.50002 3.99999,
  1772.           -0.3 7.50001 -3.88104e-007,
  1773.           -0.3 7.50002 3.99999,
  1774.           -1.6 7.50002 3.99999,
  1775.           -1.6 7.50001 1.81547e-006,
  1776.           -1.4 7.50001 1.47646e-006,
  1777.           -1.4 7.50002 3.99999,
  1778.           -1.2 7.50001 1.13745e-006,
  1779.           -1.2 7.50002 3.99999,
  1780.           -1 7.50001 7.98438e-007,
  1781.           -1 7.50002 3.99999,
  1782.           -0.8 7.50001 4.59426e-007,
  1783.           -0.8 7.50002 3.99999,
  1784.           -0.6 7.50001 1.20414e-007,
  1785.           -0.6 7.50002 3.99999,
  1786.           -0.4 7.50001 -2.18598e-007,
  1787.           -0.4 7.50002 3.99999,
  1788.           -0.2 7.50001 -5.5761e-007,
  1789.           -0.2 7.50002 3.99999,
  1790.           -0.6 -1 2.73503e-012,
  1791.           1 -1 0,
  1792.           -0.6 0.999999 2.22261e-012,
  1793.           1 1 0,
  1794.           0.2 1 1.11131e-012,
  1795.           0.2 -1 1.36752e-012,
  1796.           0.6 1 5.55654e-013,
  1797.           0.6 -1 6.83758e-013,
  1798.           -0.2 1 1.66696e-012,
  1799.           -0.2 -1 2.05127e-012,
  1800.           0.8 1 2.77827e-013,
  1801.           0.8 -1 3.41879e-013,
  1802.           0.4 1 8.3348e-013,
  1803.           0.4 -1 1.02564e-012,
  1804.           0 1 1.38913e-012,
  1805.           5.96046e-008 -1 1.70939e-012,
  1806.           -0.4 1 1.94479e-012,
  1807.           -0.4 -1 2.39315e-012,
  1808.           0.9 1 1.38913e-013,
  1809.           0.9 -1 1.70939e-013,
  1810.           0.7 1 4.1674e-013,
  1811.           0.7 -1 5.12818e-013,
  1812.           0.5 1 6.94567e-013,
  1813.           0.5 -1 8.54697e-013,
  1814.           0.3 1 9.72394e-013,
  1815.           0.3 -1 1.19658e-012,
  1816.           0.1 1 1.25022e-012,
  1817.           0.1 -1 1.53845e-012,
  1818.           -0.1 1 1.52805e-012,
  1819.           -0.0999999 -1 1.88033e-012,
  1820.           -0.3 1 1.80587e-012,
  1821.           -0.3 -1 2.22221e-012,
  1822.           -0.5 1 2.0837e-012,
  1823.           -0.5 -1 2.56409e-012 ]
  1824.       }
  1825.  
  1826.       coordIndex    [ 0, 7, 6, 3, 0, -1, 7, 5,
  1827.             4, 6, -1, 5, 9, 8, 4, -1,
  1828.             9, 1, 2, 8, -1, 10, 11, 12,
  1829.             13, 10, -1, 11, 14, 15, 12, -1,
  1830.             14, 16, 17, 15, -1, 16, 18, 19,
  1831.             17, -1, 26, 24, 20, 21, 44, 45,
  1832.             28, 26, -1, 44, 36, 37, 45, -1,
  1833.             36, 47, 46, 37, -1, 47, 32, 33,
  1834.             46, -1, 32, 49, 48, 33, -1, 49,
  1835.             39, 38, 48, -1, 39, 51, 50, 38,
  1836.             -1, 51, 30, 31, 50, -1, 30, 53,
  1837.             52, 31, -1, 53, 41, 40, 52, -1,
  1838.             41, 55, 54, 40, -1, 55, 35, 34,
  1839.             54, -1, 35, 57, 56, 34, -1, 57,
  1840.             43, 42, 56, -1, 43, 59, 58, 42,
  1841.             -1, 59, 22, 23, 25, 27, 29, 58,
  1842.             -1, 61, 79, 78, 63, 61, -1, 79,
  1843.             71, 70, 78, -1, 71, 81, 80, 70,
  1844.             -1, 81, 67, 66, 80, -1, 67, 83,
  1845.             82, 66, -1, 83, 73, 72, 82, -1,
  1846.             73, 85, 84, 72, -1, 85, 65, 64,
  1847.             84, -1, 65, 87, 86, 64, -1, 87,
  1848.             75, 74, 86, -1, 75, 89, 88, 74,
  1849.             -1, 89, 69, 68, 88, -1, 69, 91,
  1850.             90, 68, -1, 91, 77, 76, 90, -1,
  1851.             77, 93, 92, 76, -1, 93, 60, 62,
  1852.             92, -1 ]
  1853.     }
  1854.  
  1855.   }
  1856.  
  1857.   translation    3.99264e-007 -8.41835e-012 8
  1858.   rotation    -1 1.83468e-007 9.26519e-008  1.57079
  1859.   scale    10 2 1
  1860. }ROUTE TIMESENSOR.fraction_changed TO UnnamedViewpointPositionInterp.set_fraction
  1861. ROUTE UnnamedViewpointPositionInterp.value To VIEWPOINT.position
  1862.  
  1863. ROUTE UnnamedAnimation0Time.fraction_changed TO UnnamedTransformRotationInterp_2.set_fraction
  1864. ROUTE UnnamedTransformRotationInterp_2.value_changed TO _0.set_rotation
  1865. ROUTE TIMESENSOR.fraction_changed TO UnnamedTransformRotationInterp_30.set_fraction
  1866. ROUTE UnnamedTransformRotationInterp_30.value_changed TO _10.set_rotation
  1867. ROUTE TIMESENSOR.fraction_changed TO UnnamedTransformTranslationInterp_29.set_fraction
  1868. ROUTE UnnamedTransformTranslationInterp_29.value_changed TO _10.set_translation
  1869. ROUTE TIMESENSOR.fraction_changed TO UnnamedTransformScaleInterp.set_fraction
  1870. ROUTE UnnamedTransformScaleInterp.value_changed TO _16.set_scale
  1871. ROUTE UnnamedTransformScaleInterp.value_changed TO _20.set_scale
  1872. ROUTE TIMESENSOR.fraction_changed TO UnnamedTransformTranslationInterp_27.set_fraction
  1873. ROUTE UnnamedTransformTranslationInterp_27.value_changed TO _20.set_translation
  1874. ROUTE UnnamedTransformTranslationInterp_27.value_changed TO _16.set_translation
  1875. ROUTE TIMESENSOR.fraction_changed TO Left_LegTranslationInterp.set_fraction
  1876. ROUTE Left_LegTranslationInterp.value_changed TO Left_Leg.set_translation
  1877. ROUTE TIMESENSOR.fraction_changed TO HeadTranslationInterp.set_fraction
  1878. ROUTE HeadTranslationInterp.value_changed TO _8.set_translation
  1879. ROUTE TIMESENSOR.fraction_changed TO HipsTranslationInterp.set_fraction
  1880. ROUTE HipsTranslationInterp.value_changed TO hips_both.set_translation
  1881. ROUTE TIMESENSOR.fraction_changed TO Right_LegTranslationInterp.set_fraction
  1882. ROUTE Right_LegTranslationInterp.value_changed TO Right_Leg.set_translation
  1883.